Grimaldi är en släkt med ursprung i Genua, härskande fursteätt i Monaco. Släkten är känd sedan 1100-talet. Sedan 1297 har man hävdat sin överhöghet som (seigneur) av Monaco, med hänsyftning till uppgifter om att medlemmar av ätten skall ha styrt Monaco på 900- och 1000-talen, och 1419 tog man slutgiltigt kontrollen över furstendömet. Huset Grimaldi utslocknade dock på manssidan med Antonio I av Monaco, och övergick då genom giftermål till Jacques François Goyon de Matignon av huset Goyon de Matignon (1689-1751), som upptog familjen Grimaldis namn och vapen.
https://sv.wikipedia.org/wiki/Grimaldi